Le coeur des Yoga Sutras de Patanjali est en relation avec la perception des choses, et la façon dont notre mental perd sa clarté originelle.
L'âme de la pratique du Yoga est de clarifier notre perception, et à travers ce processus, aller vers une profonde transformation , et ainsi retrouver notre état premier de félicité.
Patanjali recommande d'utiliser ensemble les huit membres du Yoga afin d'atteindre l'état de méditation et demeurer ainsi dans cet état de clarté et de conscience . En termes simples, le Yoga est le moyen de nous unir à notre Soi suprême. Il signifie devenir unifié dans le corps, le mental et l'esprit. Il implique un mouvement de l'extérieur vers l'intérieur. Il accepte l'individu comme il est, où il est.
Le yoga est un système complet qui aide chaque individu à réalier son plein potentiel.
Le "Yoga Sutras " est un traité universel. Il se concentre sur les qualités du mental, et sur la façon dont nous pouvons l'influencer ou le subir .Quand nous agissons tout le temps avec conscience, nous influençons le mental, mais si nous opérons de manière inconsciente, nous devenons son esclave..
Patanjali a clairement établi que le Yoga est l'instrument et le moyen de diriger le mental sans distraction, ni interruption.
Dans ces Sutras, il répond aux questions sur la nature du mental et donne les moyens de faire cesser son fonctionnement automatique et conditionné par notre passé.